ماژول ژیروسکوپ - شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU-6050

Mpu-6050 محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بيتي) ميباشد. همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت .و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050 امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد. بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.

مشخصات:
خروجی دیجیتال داده Motion Fusion در 6 یا 9 محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام.
ژیروسکوب 3 محور با حساسیت تا 131 کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه.
شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ریزی برای 4 بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± .
موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرونسازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات.
دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر.
دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال.دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است.
دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان 1 درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری.
قابلیت تحمل شوکهای مکانیکی تا10000g

Name: MPU-6050 module (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer)

Use chip: MPU-6050
Power supply: 3-5v (internal low dropout regulator)

Communication: standard IIC communication protocol

Built-in 16bit AD converter chip, 16-bit data output

Gyroscope range: ± 250 500 1000 2000 ° / s

Acceleration Range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g

Using Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality

2.54mm pitch

Related data sheets and reference documents

MPU-6000 is the world's first integrated 6-axis motion processing components, compared to multi-component program, eliminating the inter-axle combination of gyroscope and accelerator when the problem of poor, reducing the amount of packing space. MPU-6000 integrated 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, and other brands of accelerator-containing by second I2C port connection, magnetic sensors, digital motion processing or other sensors (DMP: Digital Motion Processor) hardware acceleration engine, by the main I2C port to form a single data stream, output to the application side complete 9-axis integration algorithm technology.
InvenSense's motion processing library that can handle complex motion sensing data, reducing the motion processing computation load the operating system, and provides a framework of the API for application development.
MPU-6000 is the angular velocity of the full scale range of ± 250, ± 500, ± 1000 and ± 2000 ° / sec (dps), can accurately recover Zong fast and slow movements, and the user can program the full control of the accelerator grid flu measuring range of ± 2g, ± 4g ± 8g and ± 16g. Products can be transmitted via the I2C or up to 400kHz up to 20MHz SPI.
MPU-6000 can operate at different voltages, VDD supply voltage referred to 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5% or 3.3V ± 5%, the logical interface VVDIO powering 1.8V ± 5%. MPU-6000 package size 4x4x0.9mm (QFN), the size of the industry is revolutionary. Other features include a built in temperature sensor, included in the operating environment, only ± 1% fluctuation oscillator.
application
Motion sensing game
Augmented Reality
Electronic image stabilization (EIS: Electronic Image Stabilization)
Optical Image Stabilization (OIS: Optical Image Stabilization)
Pedestrian Navigator
"Zero-touch" gesture user interface
Shortcut gestures
Authenticate

market
Smartphone
Tablet device equipment
Handheld games
? Cochlear Square?
3D remote controller
Portable navigation devices
feature
Digital output axis rotation matrix 6 or 9-axis, quaternion (quaternion), Euler angles format (Euler Angle forma) fusion calculus data.
Has 131 LSBs / ° / sec sensitivity and full-scale range of ± 250, ± 500, ± 1000 and ± 2000 ° / sec 3-axis angular velocity sensor (gyroscope).
Programmable control and program control range of ± 2g, ± 4g, ± 8g and ± 16g 3-axis accelerometer.
Remove the shaft between the accelerator and gyro sensitivity, reduce the impact of giving set and sensor drift.
Digital motion processing (DMP: Digital Motion Processing) engine can reduce the complexity of data fusion algorithms, sensor synchronization, load position sensors and the like.
Motion processing database support Android, Linux and Windows
The operating time of the built-in error correction calculations and magnetic sensor technology, eliminating the customers correction needs to be additional.
In digital output temperature sensor
In synchronous digital pin input (Sync pin) support the Video Electronics shadow phase stability with GPS technology
Programmable control interrupt (interrupt) to support gesture recognition, panning, screen zoom, scroll, rapid decline interrupt, high-G interrupt, zero motion sensors, touch sensors, shake sensing.
VDD supply voltage of 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5%, 3.3V ± 5%; VDDIO of 1.8V ± 5%
Gyro operating current: 5mA, gyro standby current: 5μA; accelerator operating current: 350μA, accelerator power saving mode current: 20μA @ 10Hz
Up to 400kHz fast mode I2C, or up to 20MHz SPI serial host interface (serial host interface)
Built-in frequency generator at all temperature range (full temperature range) is only ± 1% frequency variation.
User personally tested
10,000 g collision tolerance
Portable products tailored for the smallest thinnest package (4x4x0.9mm QFN)
And comply with RoHS environmental standards